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    运动控制器:WNMPC2810
    运动控制器:WNMPC2810
      情 介 绍

    性能特点:


    PC机PCI总线
    4轴步进或数字式伺服控制
    ******脉冲频率为2M Hz,***小脉冲频率0.02Hz
    多轴直线插补以及两轴圆弧插补
    2路编码器输入接口(A/B/Z三相输入)
    编码器脉冲输入******频率为2M Hz
    19路输入信号,24路输出信号
    每轴带有原点、减速和限位开关等接口
    每轴可输出脉冲/方向或双脉冲信号
    支持多卡共用
    每轴梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线
    提供批处理运动和立即运动两种运动模式
    高速平滑的连续轨迹运动
    位置比较输出功能
    终点位置验证功能
    手脉输入功能
    电子齿轮功能
    反相间隙补偿功能
    编码器高速位置锁存功能
    看门狗定时器功能
    软件限位功能


    硬件接口:


    MPC2810控制卡采用62芯接口,外接线可采用屏蔽线缆,以提高控制卡的抗干扰能力。其中开关量信号(原点、减速、限位以及I/O信号等)采用12~24DCV光电隔离;脉冲量信号(脉冲、方向、编码器反馈等)采用5DCV高速光电隔离。


    62芯转接板各接口信号的详细说明如下:


    转接板引脚

    62芯电缆引脚

    名称

    说明

    D1

    42

    DCV5V

    5V电源正,输出给用户用(电流不超过500mA),与DCV24V共地,可悬空

    D2

    21

    DCV24V

    24电源正,需要由用户输入(必须)

    D3

    20

    OGND

    24电源地,需要由用户输入(必须)

    D4

    62

    SD1

    减速1

    D5

    41

    EL1-

    负限位1

    D6

    19

    EL1+

    正限位1

    D7

    61

    ORG1

    原点1

    D8

    40

    SD2

    减速2

    D9

    18

    EL2-

    负限位2

    D10

    60

    EL2+

    正限位2

    D11

    39

    ORG2

    原点2

    D12

    17

    SD3

    减速3

    D13

    59

    EL3-

    负限位3

    D14

    38

    EL3+

    正限位3

    D15

    16

    ORG3

    原点3

    D16

    58

    SD4

    减速4

    D17

    37

    EL4-

    负限位4

    D18

    15

    EL4+

    正限位4

    D19

    57

    ORG4

    原点4

    D20

    36

    ALM

    报警

    D21

    14

    IN18

    通用输入18

    D22

    56

    IN19

    通用输入19

    D23

    35

    IN20

    通用输入20

    D24

    13

    -DIN1

    编码器A1-(增减脉冲模式下脉冲1-)

    D25

    55

    +DIN1

    编码器A1+(增减脉冲模式下脉冲1+)

    D26

    54

    -DIN2

    编码器B1-(增减脉冲模式下方向1-)

    D27

    34

    +DIN2

    编码器B1+(增减脉冲模式下方向1+)

    D28

    33

    -DIN3

    编码器Z1-

    D29

    12

    +DIN3

    编码器Z1+

    D30

    11

    -DIN4

    编码器A2-(增减脉冲模式下脉冲2-)

    D31

    53

    +DIN4

    编码器A2+(增减脉冲模式下脉冲2+)

    D32

    52

    -DIN5

    编码器B2-(增减脉冲模式下方向2-)

    D33

    32

    +DIN5

    编码器B2+(增减脉冲模式下方向2+)

    D34

    31

    -DIN6

    编码器Z2-

    D35

    10

    +DIN6

    编码器Z2+

    D36


    COM1_8

    吸收电路,可悬空

    D37

    30

    OUT1

    通用输出1

    D38

    51

    OUT2

    通用输出2

    D39

    50

    OUT3

    通用输出3

    D40

    8

    OUT4

    通用输出4

    D41

    49

    ——

    保留

    D42

    29

    OUT5

    通用输出5

    D43

    7

    OUT6

    通用输出6

    D44

    28

    OUT7

    通用输出7

    D45

    48

    OUT8

    通用输出8

    D46

    27

    -DOUT1

    1轴方向-

    D47

    6

    +DOUT1

    1轴方向+

    D48

    5

    -DOUT2

    1轴脉冲-

    D49

    47

    +DOUT2

    1轴脉冲+

    D50

    26

    -DOUT3

    2轴方向-

    D51

    4

    +DOUT3

    2轴方向+

    D52

    46

    -DOUT4

    2轴脉冲-

    D53

    25

    +DOUT4

    2轴脉冲+

    D54

    45

    -DOUT5

    3轴方向-

    D55

    3

    +DOUT5

    3轴方向+

    D56

    2

    -DOUT6

    3轴脉冲-

    D57

    24

    +DOUT6

    3轴脉冲+

    D58

    44

    -DOUT7

    4轴方向-

    D59

    23

    +DOUT7

    4轴方向+

    D60

    1

    -DOUT8

    4轴脉冲-

    D61

    43

    +DOUT8

    4轴脉冲+

    D62

    22

    ——

    保留


    接线方法


    MPC2810卡的脉冲/方向输出信号,作为步进电机或数字式伺服电机驱动器的控制信号,脉冲信号的频率决定电机的转速,脉冲信号的个数决定电机的转角。

    鞍山微纳光科仪器有限公司!


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